【新京葡萄网址】商汤科技57篇论文入选ICCV2019，13项竞赛夺冠

两年一届的ICCV2019（InternationalConferenceonComputerVision）于10月27日－11月2日在韩国釜山开会！今年的ICCV，商汤科技之后在选入论文数量、质量以及诸多竞赛项目中刷新纪录，突显中国原创技术的领先性及很深学术底蕴，引导计算机视觉学术发展。商汤科技及牵头实验室共计57篇论文选入ICCV2019（包括11篇Oral），同时在OpenImages、COCO、LVIS等13项最重要竞赛中夺标！尤其是OpenImages，它是目前标准化物体检测和实例拆分两个领域中数据量仅次于、数据分布最简单、最有挑战性的竞赛，比COCO数据大一个量级，标示更加点状，场景更加简单。

除了成绩，商汤科技在对外开放学术交流、生态发展方面也为全球学术领域作出大力贡献，由商汤及牵头实验室研究团队去年公布的开源物体检测框架MMDetection，在今年各大比赛中被众多参赛队伍普遍用于，OpenImages，COCO，LVIS，Mapillary等比赛中的多支得奖队伍都用于MMDetection作为基准代码库，团队去年明确提出的HTC、GuidedAnchoring等方法沦为了今年诸多队伍的关键助力。ICCV2019期间，商汤科技还的组织或参予主办了多场Challenge和Workshop，香港中文大学－商汤牵头实验室的周博磊教授参予的组织了上千人的Tutorial——InterpretableMachineLearningforComputerVision。此外，商汤科技创始人、香港中文大学教授汤晓鸥应邀兼任ICCV2019大会主席。商汤科技创始人、香港中文大学教授汤晓鸥应邀兼任ICCV2019大会主席57篇论文选入ICCV2019，13个项目夺标知名科幻小说家阿西莫夫说道，“创意是科学房屋的生命力”。

享有很深学术底蕴的商汤科技，自正式成立以来一直以“坚决原创，让AI引导人类变革”为愿景，在人工智能技术研究上大大谋求自我突破和创意。此次，商汤科技及牵头实验室共计57篇论文选入ICCV2019，其中口头报告（Oral）论文就有11篇！ICCV论文任用亲率非常低，今年Oral任用比例仅有为4．62％。商汤科技被ICCV2019入学的论文在多个领域构建突破，还包括：面向目标检测的深度网络基础算子、基于插值卷积的点云处置主干网络、面向AR／VR场景的人体感官与分解、面向仅有场景解读的多模态分析等。这些突破性的计算机视觉算法具有非常丰富的应用于场景，将为推展AI行业发展作出贡献。

同时，商汤科技不仅在论文入学数上展现了难以置信实力，在ICCV的诸多竞赛项目上也屡次夺标，乘势进帐13项世界冠军。在GoogleAI主办的ICCV2019OpenImages比赛中，来自香港中文大学和商汤研究院的牵头团队勇夺了物体检测和实例拆分两个主要赛道的冠军。此次主办方获取了千万级别的实例板，涵括了500类结构性类别，其中包括大量漏标、类别误解和长尾产于等问题。

竞赛中，归功于团队明确提出的两个全新技术：头部空间解法耦检测器（SpatialDecouplingHead）和模型自动融合技术（AutoEnsemble）。前者可以令其给定单模型在COCO和OpenImages上提高3～4个点的mAP，后者相对于朴素模型融合能提高0．9mAP。最后，在递交次数明显大于其他低名次队伍下取得了双项冠军的好成绩。

在ICCV2019COCO比赛中，来自香港中文大学－商汤科技牵头实验室和南洋理工大学－商汤科技牵头实验室的MMDet团队取得目标检测（ObjectDetection）冠军（不用于外部数据集），这也是商汤倒数两届在COCODetection项目中夺标。同时，商汤科技新加坡研究团队也取得COCO全景拆分（Panoptic）冠军（不用于外部数据集）。COCO比赛中，MMDet团队明确提出了两种新的方法来提高算法性能。

针对于当前目标板定位过于准确的缺失，MMDet团队明确提出了一种解法耦的边缘感官的目标板定位算法（DecoupledBoundary－AwareLocalization＜DBAL＞），该方法专心于物体边缘的信息而非物体全局的信息，用于一种从粗略估计到精确定位的定位流程，在主流的物体检测方法上获得了明显的提高。而商汤科技新加坡研究团队了解探寻了全景拆分任务的独有性质，并明确提出了多项创意算法。

由于全景拆分任务既涵括目标检测又包括语义拆分，往届比赛队伍大多分别提高目标检测算法与语义拆分算法。商汤新加坡研究团队超越惯例，探寻了这两项任务的互补性，明确提出了一种非常简单高效的牵头训练模型Panoptic－HTC。

该模型分别利用Panoptic－FPN分享权重的特点与HybridTaskCascade牵头训练的优势，在特征层面已完成了两项视觉任务的统一，从而同时在两项任务上取得明显提高。在FacebookAIResearch主办的第一届LVISChallenge2019大规模实例拆分比赛中，商汤科技研究院团队取得了冠军，同时取得该项目最佳论文奖。比起于以往的实例拆分数据集，LVIS仅次于的特点在于多达1000多类的类别和更为相似于大自然不存在的数据长尾产于。

这些特点对现有的实例拆分算法明确提出了十分大的挑战。商汤研究团队从原先模型训练的监督方式展开分析，针对长尾问题明确提出了一种新的损失函数，需要有效地的减轻频率低的类别对小样本类别的影响，从而大大提高了正处于长尾产于中小样本的性能。

另外还通过对额外的检测数据展开有效地的利用，增加了因为LVIS数据集建构方式中带给的标示不几乎问题，从而更进一步提高了性能。此外，在FacebookAIResearch主办的ICCV2019自监督自学比赛中，香港中文大学－商汤科技牵头实验室和南洋理工大学－商汤科技牵头实验室团队乘势取得了全部四个赛道冠军；在MIT主办的ICCV2019Multi－MomentsInTimeChallenge比赛中，来自香港中文大学和商汤研究院的牵头团队勇夺了多标签视频分类赛道的冠军；在InsightFace主办的ICCV2019LightweightFaceRecognitionChallenge比赛中，来自香港中文大学和商汤研究院的牵头团队勇夺了大模型－视频人脸识别的冠军；在ETH举行的ICCVAIM2019VideoTemporalSuper－ResolutionChallenge比赛中，商汤科技团队取得了冠军；在视觉目标追踪领域国际权威比赛VOT2019Challenge比赛中，商汤科技团队取得VOT－RT2019动态目标追踪挑战赛冠军。

OpenMMLab成果令人瞩目，商汤以原创之心会四方学者为了提升学术界算法的可复现能力以及推展行业学术交流，从2018年年中开始，香港中文大学－商汤科技牵头实验室启动OpenMMLab计划，并首先开源了重磅物体检测代码库MMDetection。比起于其它开源检测库，MMDetection有多项最重要优点，还包括高度模块化设计、多种算法框架反对、明显提升训练效率和紧密实时近期算法反对等。MMDetection和MMAction作为视觉领域的最重要任务，在商汤及牵头实验室的研究人员共同努力下获得了丰硕成果。

今年六月，OpenMMLab第二期公布，多个最重要改版更有了业界目光：MMDetection（目标检测库）升级到1．0，获取了一大批新的算法构建，同时MMAction（动作辨识和检测库），MMSkeleton（基于骨骼关键点的动作辨识库），MMSR（超强分辨率算法库）全新公布。今年ICCV大会期间，MMDetection被业界广泛应用，目前在GitHub上已进账近7000Stars，有效地增进目标检测领域的应用于和新方法研究发展。

“科学不是一个人的事业”，近代实验科学奠基人伽利略在十六世纪就特别强调科学研究的交流合作的重要性。海纳百川，所取则讫近，为推展人工智能行业学术交流和发展，商汤科技在ICCV2019期间还的组织或参予主办了多个Challenge及Workshop。

香港中文大学－商汤牵头实验室的周博磊教授参予的组织了上千人的Tutorial，该Tutorial主要探究可说明机器学习的原因、典型方法、未来趋势以及由此产生的可说明机器学习的潜在工业应用于。由商汤科技参予举行的第一届深度统计资料自学研讨会（TheFirstWorkshoponStatisticalDeepLearninginComputerVision）和第二届计算机视觉中的服装艺术与设计研讨会（SecondWorkshoponComputerVisionforFashion，ArtandDesign），都邀了来自MIT、Berkeley、UCLA、StonyBrook、JohnsHopkinsUniversity等多位著名教授在会上做到主题报告和共享。

在ICCV展示区（Booth：A－1），商汤科技诸多创意AI产品也亮相世界舞台，还包括自动驾驶、SenseAR特效引擎Avatar、SenseMatrix物体3D修复、SenseMatrix人脸3D修复等11个产品为大会带给非常丰富的体验和创意启发。同时，在10月31日晚，商汤科技还将举行SenseTimePartyTime活动，邀了来自CV界顶尖学者和科学家，与与会同学代表面对面交流、共话AI学术新动向，培育AI发展的未来生力军。商汤愿以原创之心，不会四方学者。

商汤及牵头实验室ICCV2019论文精选辑下面，列出几篇商汤及商汤牵头实验室选入ICCV2019的代表性论文，从四大方向阐述计算机视觉和深度自学技术近期突破。面向目标检测的深度网络基础算子代表性论文：《CARAFE：基于内容感官的特征重组》特征上取样是深度神经网络结构中的一种基本的操作者，例如：特征金字塔。

它的设计对于必须展开密集预测的任务，例如物体检测、语义拆分、实例拆分，具有关键的影响。本工作中，我们明确提出了基于内容感官的特征重组（CARAFE），它是一种标准化的，轻量的，效果显著的特征上取样操作者。CARAFE有这样一些引人注目的特性：1．大视野。

不同于之前的上取样方法（如：双线性插值），仅有用于亚像素的邻近方位。CARAFE可以单体来自大感觉野的环境特征信息。

2．基于特征感官的处置。不同于之前方法对于所有样本用于相同的核（如：反卷积），CARAFE可以对有所不同的方位展开内容感官，用分解的动态的核展开处置。

3．轻量和较慢计算出来。CARAFE仅有带给较小的额外支出，可以更容易地构建到现有网络结构中。我们对CARAFE在目标检测，实例拆分，语义拆分和图像修缮的主流方法上展开普遍的测试，CARAFE在全部4种任务上都获得了完全一致的显著提高。CARAFE具备沦为未来深度自学研究中一个有效地的基础模块的潜力。

面向三维视觉的点云处置基础网络代表性论文：《基于插值卷积的点云处置主干网络》点云是一种最重要的三维数据类型，被普遍地运用于自动驾驶等场景中。传统方法倚赖光栅化或者多视角投影，将点云转化成图像、体素其他数据类型展开处置。

近年来池化和图神经元网络在点云处置中展现较好的性能，但依然受限于计算出来效率，并且算法易受物体尺度、点云密度等因素影响。本文明确提出了一种全新的卷积方式，即插值卷积，需要从点云中高效地自学特征。插值卷积从标准图像卷积和图像插值中提供启发，卷积核被区分成一组空间中线性的向量，每个向量享有各自的三维座标，当点云中的某点落在卷积向量的邻域时，参照图像插值的过程，我们将该点对应的特征向量插值到卷积向量对应的方位上，然后展开标准的卷积运算，最后通过正则化避免点云局部产于失衡的影响。面向有所不同的任务，我们明确提出了基于插值卷积的点云分类和拆分网络。

分类网络使用多路径设计，每一条路径的插值卷积核具备有所不同的大小，从而网络需要同时捕捉全局和细节特征。拆分网络参照图像语义拆分的网络设计，利用插值卷积做降取样。

在三维物体辨识，拆分以及室内场景拆分的数据集上，我们皆获得了领先于其他方法的性能。面向AR／VR场景的人体感官与分解代表性论文：《深入研究用作无限制图片3D人体修复中的混合标示》虽然计算机视觉研究者在单目3D人体修复方面早已获得长足进步，但对无限制图片展开3D人体修复仍然是一个挑战。

主要原因是在无限制图片上很难获得高质量的3D标示。为解决问题这个问题，之前的方法往往使用一种混合训练的策略来利用多种不同的标示，其中既还包括3D标示，也还包括2D标示。虽然这些方法获得了不俗的效果，但是他们并没研究有所不同标示对于这个任务的有效地程度。

本篇论文的目标就是详尽地研究有所不同种类标示的投入产出比。尤其的，我们把目标订为修复等价无限制图片的3D人体。

通过大量的实验，我们获得以下结论：1．3D标示十分有效地，同时传统的2D标示，还包括人体关键点和人体拆分并不是十分有效地。2．密集号召是十分有效地的。

当没交替的3D标示时，利用了密集号召的模型可以超过用于3D标示训练的模型92％的效果。代表性论文：《基于卷积网络的人体骨骼序列分解》现有的计算机视觉技术以及图形学技术早已可以分解或者图形出有栩栩如生的影像片段。

在这些方法中，人体骨骼序列的驱动是不可缺少的。高质量的骨骼序列要么用于动作捕猎设备从人身上提供，要么由动作设计师手工制作。

而让计算机交由已完成这些动作，高效地分解非常丰富、生动、平稳、长时间的骨骼序列，就是这一工作的目标。本文用于高斯过程产生随机序列，用于对付网络和时空图卷积网络来自学随机序列和动作序列之间的同构关系。该方法既可以产生动作序列，也可将动作序列同构到随机序列所在的空间，并利用高斯过程展开编辑、制备、重构。

本方法在由真人动作捕猎获得的NTU－RGB＋D数据集上，以及我们搜集的虚拟世界歌手“初音未来”的大量舞蹈设计动作上，已完成了详尽的对比实验。实验指出，相对于传统的自重返模型（AutoregressiveModel），本文用于的图卷积网络可以大大提高分解的质量和多样性。面向仅有场景解读的多模态分析代表性论文：《基于图给定的电影视频横跨模态检索框架》电影视频检索在日常生活中享有很大市场需求。

例如，人们在网页某部电影的文字概述时，经常不会被其中的精彩部分更有而想看适当的片段。但是，通过文字描述检索电影片段目前还不存在许多挑战。比起于日常生活中普通人摄制的短视频，电影具有很大的有所不同：1．电影是以小时为单位的长视频，时序结构很简单。

2．电影中角色的对话是包含故事情节的关键元素。因此，我们利用了电影的这两种内在结构设计了新的算法来给定文本段落与电影片段，进而超过根据文本检索电影片段的目标。首先，我们明确提出事件流模块以建模电影的时序特性。

该模块基于二分图给定，将文本中的每一句话按照事件与电影片段的对应子片段给定。其次，我们明确提出人物对话模块，该模块通过图给定算法计算出来文本中解析获得的人物对话图和视频中萃取的人物对话图的相近度。综合两个模块的结果，我们能获得与传统方法比起更加精准的给定结果，从而提升检索的正确率。代表性论文：《融合视觉信息的音频修缮》多模态融合是交互智能发展的重要途径。

在多媒体信息中，一段音频信号有可能被噪声污染或在通信中遗失，从而必须展开修缮。本文我们明确提出依据视频信息对缺陷音频信息展开修缮的一种融合视觉信息的音频修缮方案。

此方案核心思想在于：1．将音频信号在频谱上展开操作者，并将频谱作为二维图像信号展开处置，可以很大地利用计算机视觉领域的优势，打破传统的音频解决方案。2．为了融合视觉信息，基于音视频实时自学获得的牵头子空间不会充分发挥极大的优势。针对此问题的研究，我们将有数的多模态乐器弹奏数据集MUSIC不断扩大沦为一个新的更加全面的数据集，MUSICES。实验证明我们明确提出的视觉融合的音频修缮系统可以在没视频信息流经的情况下获得相当可观的效果，并在重新加入视频信息后，分解与视频人与自然的音频片段。

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